Para realizar a configuração de IP estático, abra o arquivo interfaces:

sudo vim /etc/network/interfaces

Este contem somente o texto abaixo:

auto lo
iface lo inet loopback


auto eth0
iface eth0 inet dhcp


Apague as linhas indicadas abaixo:

auto eth0
iface eth0 inet dhcp


Insira as configurações abaixo no arquivo (no local das linhas que foram removidas):

auto eth0
iface eth0 inet static
address IP
netmask MASCARA
gateway GATEWAY
nameserver SERVIDOR_DNS


Onde IP é o número do IP da máquina; MASCARA é o número da máscara de rede; GATEWAY, o IP do gateway; e SERVIDOR_DNS, o IP de um servidor DNS.

Digite o comando abaixo para reiniciar a rede:

sudo /etc/init.d/networking restart

Após isso, verifique se o IP foi atribuído, com o comando ifconfig.

Pronto, o IP estático foi configurado com sucesso em sua placa de rede.